Președintele Biden s-a întreținut în Mexic cu omologul său mexican și cu premierul Canadei. Cei trei au făcut publice planuri vizând chestiunea imigrației, combaterea traficului cu droguri, precum și competitivitate economică și în chestiuni de mediu. Călătoria i-a oferit lui Biden o ocazie să pună pe noi baze raporturile cu Mexicului, definite în anii lui Trump de decizia acestuia de a construi un zid despărțitor la frontieră.
Mexicul se consideră neglijat în raporturile cu Statele Unite ceea ce probabil nu se va schimba odată cu această vizită, deși președintele Andres Manuel Lopez Obrador i-a spus lui Biden „sunteți primul președinte al Statelor Unite, într-un timp îndelungat, care nu a construit nici măcar un metru de zid despărțitor, și pentru asta vă mulțumim”.
De-a lungul summit-ului oficialitățile americane au scos în evidență o serie de realizări și planuri, dar impresia generală este că summitul este important doar în legătură cu anumite aspecte economice și comerciale. Planurile anunțate de cele trei țări vizează „criza climatică, imigrația, traficul cu droguri și cel de persoane, sănătatea publică și democrația”.
Atenția președintelui Biden a fost distrasă de asemenea de revolta din Brazilia, asemănătoare evenimentelor de la 6 ianuarie 2021, când susținători ai lui Trump au atacat Congresul. Cei trei lideri nord-americani au condamnat cele întâmplate în Brazilia, iar Casa Albă a fost supusă la presiuni ca să revoce viza fostului președinte al acelei țări, Bolsonaro, aflat acum în Florida. Administrația a refuzat să spună ce fel de viză are Bolsonaro, ori dacă aceasta îi va fi revocată.
La prima întâlnire cu președintele Obrador, acesta i-a cerut lui Joe Biden să pună capăt la ceea ce el a spus că a abandonul Americii Latine și zonei Caraibelor. Președintele Statelor Unite a replicat: „Din nefericire, responsabilitatea noastră nu este doar în emisfera occidentală”, luând apărarea ajutoarelor de miliarde de dolari pe care le acordă America în lume.
Într-un discurs ulterior, șeful executivului mexican a spus că Biden este un „prieten” și că relația bilaterală este de „cooperare și respect”.